澳門博物館位于大炮臺上，于1998年4月18日落成揭幕。興建
澳門博物館旨在保存數個世紀東、西方文化在澳門交匯，并和諧共存的多種面貌：傳統、風俗和文化等。博物館的藏品蘊藏豐富的歷史意義和人們對美好生活的回憶。通過展品向參觀者展現，在過去數百年當中居住在澳門的不同民族和平共處的生活狀況和歷史面貌。
澳門博物館共分三層∶一樓澳門地區文明的原始，介紹澳門地區的起源、歐維士于1513年到達珠江三角洲前中國和
葡萄牙各自的發展歷程、兩者在澳門相遇后引起的貿易、宗教和文化等方面的接觸和在往后的數百年里逐漸形成的獨特的澳門文化。二樓澳門民間藝術與傳統，讓參觀者可以了解澳門的傳統、民間藝術和現已式微甚至消失的行業或活動。展品還揭示澳門歷史的各個階段和方方面面∶娛樂、日常生活方式、宗教禮儀和慶典等，以突顯不同文化和種族的人民在澳門相互包容、共存以及既豐富又獨特的生活方式。三樓當代澳門的特色，展示當代澳門城市生活的特色和對未來的展望。此外，館內還展出一些與澳門有著密切聯系的作家的作品，其中包括著名的
葡萄牙文學家賈梅士和庇山耶。展覽的最后部分向參觀者介紹作為中華人民共和國特別行政區的澳門的前景與機遇。
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