相傳明朝萬歷十二年（1584年），云莊逸士王家祿（王回第六代裔孫，明刑部郎中鄭瑞星的女婿）偕妻子鄭氏在此結廬隱居，拓景建寺，迄今已有四百多年歷史了。
天馬山巍峨雄峻，氣勢磅礴，直插云霄，似行空的天馬，因此得名。天馬山上有天馬、鰲柱、雙兔、海日、天梯等五峰，峰峰蒼翠欲滴，宛如翠屏。
游人從下而上，起初見到的是一道飛流從天降，下承一個碧澄澄的深譚，這便是鼎湖。鼎湖上，一條崎嶇的小徑，穿懸崖，繞絕壁、過深澗，婉蜒向上伸展。路旁不時有參天的古樹巍然屹立。
隨著小徑的石階一級一級在人們的面前移動，景色一層比一層深。從鼎湖的左邊上行，山徑傍崖臨澗、絕壁摩空，這便是有名的“天梯”。
登上天梯，繼續前行，眼前長滿青苔的聚仙橋，凌空飛架在深澗上。橋下，飛泉響澗，橋頭奇石嵯峨，其中一塊高高聳立的大石上，刻有“藥槽”二字，格外醒目。藥槽下，巨石象雄獅騎在長龍身上，栩栩如生，特別吸引人。
過了聚仙橋，只見前面林壑幽美，在杜鵑翠竹的懷抱之間，天馬寺象一座古色的城堡，鎮北朝南。寺門口懸栓著清朝時留下的一幅對聯：“入天出天游.行自在，是馬非馬色相皆空。”寺的西邊，壁立千仞，苔痕綠翠，與澗水相徘徊，這便是水云鄉。
天馬山有七漈瀑布，曰鼎湖、丹室、龍首、藥槽、云門、
天津、松關。它們雖然沒有九鯉湖瀑布那種磅礴雄偉的氣勢，但也別具一格。可能是由于地殼升降的緣故，山澗形成了層層臺階。溪水從山上流下來，多次跌宕。
天津漈在水云鄉上，飛泉鳴瀑如倒懸的銀河，凌空而下。天津漈上有一峰突立，險峻陡峭逼人，領袖著天馬山群峰，這便是海日峰。人行其上，那如煙似浪的煙霧，飄飄悠悠，時升時降，時隱時現。站在山頂，一派江南水鄉特有的壯麗景色，盡收眼底，這里也是觀日出的絕佳地點。
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